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LabVIEW编程LabVIEW开发GSJ四轴运动控制器例程与相关资料LabVIEW编程LabVIEW开发GSJ四轴运动控制器例程与相关资料 GSJ四轴运动控制器这是科研项目上用到的一款产品,由于是远程调试,没有见到实物,而且是客户自己选购的产品,本来以为能从网上找到厂家或者更多资料,结果一无所获,可能是厂家比较低调吧。 倒是提供了一些资料,包括测试程序,但是时间跨度从2015年到2021年。据说能兼容之前的产品,但之前的产品可以运行(这个LabVIEW程序也是几年前我们这边开发的),更换到现在的产品后,无法控制。 本来是希望用过串口协议发送命令来实现控制,毕竟这个就是实现四个电机的简单控制。但是没有资料,联系销售说是之前找外边人开发的,后来又联系开发的工程师,说毕竟负责,不建议用串口。手册里说支持的,前后矛盾了。或许是外协的技术和厂家有其他原因吧。 技术远程修改了个LabVIEW的例子(随机提供的无法运行),可以控制一个轴运动了,比较了下程序,似乎是dll也做了修改。里面读取当前运行状态的函数,与手册上的不一致,尝试着试了几次,都不行,只好放弃,只能在现有调通的三四个函数上凑乎用了。 总的感觉还是要买大品牌的产品,千万不可轻信销售的一面之词。 厂家有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明,编写了适合项目的程序。 |