当时要控制电机做正弦运动，线上线下咨询过不少厂家，由于要求速度变化的比较快，精度也有一定的要求，一直没有找到特别满意的产品，后来接触到雷赛北京的技术王工，他解释了如何实现正弦运动的方式，理论上两个轴可以画圆，那么在一个方向上的投影就是正弦。两个电机xy配合起来画圆，不是特别困难的事情。很多控制卡都可以做。只是王工给了解释，而且提供试用，就选择了SMC648。看来一个好的销售，不但知道报价，更要有技术背景，这样更容易有说服力。

再后来咨询其他设备的时候，如果不论问什么问题，对方都说没问题，我心里就要先打个问号了。比如，精度可以满足吗？对方说没问题。XX可以吗？也没问题。YY呢？也没问题。直说没问题，但是具体的细节却支支吾吾，这样就让人心里打鼓了。这也算是一点体会了。

厂家有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明，编写了适合项目的程序。