LabVIEW编程LabVIEW控制cRIO-9043例程与相关资料

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cRIO-9043是一款坚固耐用且可定制的高性能嵌入式控制器，搭载Intel Atom双核处理器，提供NI-DAQmx支持以及用于数据记录、嵌入式监测和控制的SD卡插槽。 该控制器包含Kintex-7 70T FPGA和LabVIEW FPGA模块支持，可实现高级控制和协处理应用。 控制器使用时间敏感网络（TSN）提供精确且同步的定时和确定性通信，是高度分布式测量的理想选择。 该控制器提供多个连接端口，包括千兆以太网、USB 3.1、USB 2.0、RS232和RS485端口。 您可以使用USB 3.1端口添加本地人机界面以及编程、部署和调试软件，从而简化应用程序开发。

配置控制器的启动设置

按照下列步骤在MAX中配置控制器的启动设置：

在远程系统下选中控制器。

在中间面板中选择系统设置选项卡。

在系统设置选项卡的启动设置中勾选希望使用的启动设置。

在MAX中单击重启按钮重启系统。

在MAX中可为控制器配置下列启动设置：

强制安全模式－仅启动升级配置和安装软所必要的服务。不启动LabVIEW RT或其他任何启动程序。

启用控制台输出－将输出重定向至串口。可使用串口终端读取控制器的IP地址和固件版本。

禁用RT启动应用程序－不运行任何LabVIEW RT启动应用程序。

禁用FPGA启动应用程序－不自动加载任何FPGA启动应用程序。

启用SSH服务器(sshd)－启用通过SSH加密通信协议进行登录。

LabVIEW项目访问－允许添加终端至LabVIEW项目。

启用嵌入式UI－下一次重启终端时启用嵌入式UI。启用嵌入式UI后，用户可使用与终端直连的输入和显示设备与终端上VI的前面板交互。此外，还可在图形化工作环境中浏览与编辑终端上的文件。

厂家有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明，编写了适合项目的程序。