LabVIEW编程LabVIEW开发GSJ四轴运动控制器例程与相关资料

LabVIEW编程LabVIEW开发GSJ四轴运动控制器例程与相关资料

GSJ四轴运动控制器这是科研项目上用到的一款产品，由于是远程调试，没有见到实物，而且是客户自己选购的产品，本来以为能从网上找到厂家或者更多资料，结果一无所获，可能是厂家比较低调吧。

倒是提供了一些资料，包括测试程序，但是时间跨度从2015年到2021年。据说能兼容之前的产品，但之前的产品可以运行（这个LabVIEW程序也是几年前我们这边开发的），更换到现在的产品后，无法控制。

本来是希望用过串口协议发送命令来实现控制，毕竟这个就是实现四个电机的简单控制。但是没有资料，联系销售说是之前找外边人开发的，后来又联系开发的工程师，说毕竟负责，不建议用串口。手册里说支持的，前后矛盾了。或许是外协的技术和厂家有其他原因吧。

技术远程修改了个LabVIEW的例子（随机提供的无法运行），可以控制一个轴运动了，比较了下程序，似乎是dll也做了修改。里面读取当前运行状态的函数，与手册上的不一致，尝试着试了几次，都不行，只好放弃，只能在现有调通的三四个函数上凑乎用了。

总的感觉还是要买大品牌的产品，千万不可轻信销售的一面之词。

厂家有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明，编写了适合项目的程序。