LabVIEW编程LabVIEW开发GSJ四轴运动控制器例程与相关资料   第二版更新

LabVIEW编程LabVIEW开发GSJ四轴运动控制器例程与相关资料

第二版更新

GSJ四轴运动控制器这是科研项目上用到的一款产品，由于是远程调试，没有见到实物，而且是客户自己选购的产品，本来以为能从网上找到厂家或者更多资料，结果一无所获，可能是厂家比较低调吧。

倒是提供了一些资料，包括测试程序，但是时间跨度从2015年到2021年。据说能兼容之前的产品，但之前的产品可以运行（这个LabVIEW程序也是几年前我们这边开发的），更换到现在的产品后，无法控制。

本来是希望用过串口协议发送命令来实现控制，毕竟这个就是实现四个电机的简单控制。但是没有资料，联系销售说是之前找外边人开发的，后来又联系开发的工程师，说毕竟负责，不建议用串口。手册里说支持的，前后矛盾了。或许是外协的技术和厂家有其他原因吧。

技术远程修改了个LabVIEW的例子（随机提供的无法运行），可以控制一个轴运动了，比较了下程序，似乎是dll也做了修改。里面读取当前运行状态的函数，与手册上的不一致，尝试着试了几次，都不行，只好放弃，只能在现有调通的三四个函数上凑乎用了。

总的感觉还是要买大品牌的产品，千万不可轻信销售的一面之词。

1.      20211119更新：增加了停止功能、读取运动状态功能，增加了多轴同时运动的功能。这些都是研究了dll后增加的内容。

2.      调用修改时间为“‎2020‎年‎3‎月‎1‎日，‏‎11:45:37”，可以在笔记本上打开，不再报错，估计是其他的版本位数或其他原因不一样造成的。

3.      阅读手册并结合dll中的函数，重新编写读取位移、速度、运行状态的vi，并更新程序。

新建“Pro IEE Oscilloscope\Instr\MCC4\MCC Query Info Of Axis1.vi”

新建“Pro IEE Oscilloscope\Instr\MCC4\MCC Query Info Of AxisN.vi”

新建“Pro IEE Oscilloscope\Instr\MCC4\MCC AbsMove OrRelMove.vi”

厂家有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明，编写了适合项目的程序。

相关资料说明，如下所示。

北京瀚文网星科技有限责任公司www.bjcyck.com，是一家以LabVIEW（虚拟仪器）为主要技术手段的开发公司。其服务领域包括：汽车、通信、航空、半导体、电子设计生产、过程控制和生物医学等各领域。涵盖了从研发、测试、生产到服务的产品开发所有阶段。

公司为您提供运动控制、电子设计、视觉和射频以及无线等诸多领域的解决方案，技术咨询以及资源整合。所提供服务确保符合NI产品认证和行业标准，更有效地使用NI的全球资源，提供LabVIEW软件开发、维护、破解等服务以及NI产品代理。

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