1. 选择其中一个模块“主”，将时钟导出到背板。其他模块设置为从背板导入此时钟。无论选择哪个模块作为主模块，都会覆盖时基和可用速率。例如，如果系统需要51.2k速率，请选择NI9234或NI9232。如果想要50k速率，请选择NI9237。可以从LabVIEW项目探索器中模块的右键菜单访问的属性窗口修改导入/导出属性。无法以编程方式设置导入/导出设置，因为此信息已编译。

图6.11.从所选主模块导出时钟，然后从所有要同步的后续模块中选择时钟

2.在框图上，为每个I/O模块创建一个属性节点，并使用数据速率枚举指定速率，如图6.12所示。请注意，即使I/O模块共享相同的采样率，也必须为每个属性节点创建一个唯一的数据速率枚举（右键单击每个模块的属性节点并选择“创建常量”）。这可确保枚举整数与特定I/O模块的预期速率正确匹配。

3.为每个I/O模块创建一个启动触发器，并将它们放入同一I/O节点中。这可确保正确路由启动触发器。

4.将所有同步模块的所有通道读数放在同一个I/O节点中，如图6.12所示。使用此过程，可以混合和匹配任何现有的同步增量-Σ模块。

图6.12.Synchronizing NI9233 Modules.lvpj的框图

在LabVIEW FPGA中同步不同Δ-Σ模块的最佳方法是将每个模块的I/O节点放在同一个WhileLoop中。如果将不同模块的I/O节点并行放置While循环，则必须解决其他启动延迟问题。还需要考虑每个模块的群延迟，因为模块在同一循环中同时采集数据。查看知识库4DAEUNNQ:How to Compensate for Different Group Delays With C Series Modules in LabVIEWFPGA，了解有关此主题的提示。

同步按需模块

此过程比增量-Σ模块更容易，因为没有要共享的过采样时钟。这些模块由源自FPGA上编程I/O节点的转换脉冲计时。要同步转换脉冲，请将所有通道读取或更新放在同一个I/O节点调用中。可以在同一I/O节点中混合模拟输入、模拟输出和数字通道，且偏差最小。

同步多路复用模块

共享相同型号的多路复用模块在通道中移动时以“锁定步骤”运行。每个模块上的通道0与通道1到n同步。这比教学更具信息性，因为多路复用应用程序很少受到通道间延迟的影响。

同步三角积分和扫描（SAR）模块

将增量西格玛模块与SAR（非增量西格玛）模块同步稍微复杂一些。这是因为Δ-Σ模块有自己的时基，而SAR模块是FPGA时钟的从属模块。从编程角度来看，三角积分模块的环路时序由数据速率节点决定;而SAR模块的环路时序是使用FPGA环路定时器确定的。将增量-Σ与SAR模块同步的最佳方法是针对增量-Σ计时设计应用程序（类似于图6.13），然后将SAR模块的I/O块添加为单独的I/O节点，如图6.13所示。这需要将SAR模块同步到增量Σ模块时钟。

注意：基于Δ-Σ的模块和SAR模块不应共享相同的FPGAI/O节点，因为它们串联执行并限制系统的最大数据速率。

图6.13.用于混合应用的FPGAI/O节点（三角积分和SAR模块）

当应用需要三角积分和SAR模块之间的多速率同步时，应用变得更加复杂。由于这些模块具有不同的时基，因此当它们分成两个或多个以多个速率执行的循环时，它们无法共享时钟。最好的选择是将它们分成多个环路，然后预计时基之间会随着时间的推移而发生一些漂移，此外还有由不同的启动时间引起的相位偏移

需要说明的是，上述的例程和文档，都是可以下载的，双击即可打开，其中压缩文件是可以采用粘贴复制的方式，拷贝到硬盘上。这不是图片，各位小伙伴看到后尝试一下，这个问题就不用加微信咨询了。有关LabVIEW编程、LabVIEW开发等相关项目，可联系们。附件中的资料这里无法上传，可去公司网站搜索下载。

LabVIEW程序，如下附件所示。